永州市地处北纬24°39′~26°51′、东经°06′~°21′之间，南北最长距离公里，东西最长距离公里；位于湖南省南部，湘江上游，南岭山脉北麓；东与湖南衡阳市的常宁市和郴州市的嘉禾县、桂阳县、临武县相连，南与广东清远市的连州市、连山县、连南县和广西贺州市的八步区、钟山县、富川县交界，西与广西桂林市的全州县、灌阳县、恭城县和湖南邵阳市的邵阳县、新宁县接壤，北与衡阳市的祁东县毗邻。